viernes, 1 de junio de 2018

Scooter Acuático (Reparación)

PROYECTO SIN TERMINAR

Aquí os cuento mis experiencias a la hora de reparar la caja reductora del scooter. Por desgracia, un día mientras disfrutaba de él en el mar, se me enrredó una cuerda en la hélice y se me fastidío los mecanismos de la caja reductora.
Este es el Scooter, me imagino que lo conoceréis, hay muchos videos en youtube.



 Este el el motor que lleva el scooter conocido como 775 de 12v.


En principio tenía dos velocidades, pero la electrónica se estropeó y lo deje con una sola velocidad (alta). También tenia una batería de plomo de 12v,12ah y yo le puse una de 18v,7ah. Menos duración pero más velocidad.
Cuando lo desermé me encontre que los engranajes se habían roto. Mirando por muchos sitios no encontraba unos iguales, de manera que decidí fabricarlos. En principio pensé en un tornero que me los tallara en metal, pero deseche la idea por el alto precio que esto podía suponer.
Más tarde se me ocurrio diseñarlos con un programa de CAD e imprimirlos en una impresora 3D.
Tras varios intentos, consegui crear un juego de engranajes y monté la reductora. La primeras pruebas parecieron ir bien, pero al cabo de poco tiempo, los engranjes se desacían y  dejaba de funcionar.
Calculo de la relación de transmisión de la reductora original.

Otro verarno sin poderlo usar, y yo dándole vueltas a la cabeza, hasta que se me ocurrrio usar la reductora de un taladro a bateria. No se si finalmente esto servirá, ya lo comentaré cuando lo pruebe, sino también tengo en mente comprar estos motores que viene con su reductora.
El problema  de esta reductora, es que viene con un motor mas pequeno, un 550, y que además hay que retirarle el mandril.

Reductora de taladro junto el mandril y el gatillo de velocidad.


Reductora


Motor con reductora



 Mejoras:
  • Posiblemente cambie las bateria de plomo por uno LIPO, menor peso y mas duración. Aunque el peso sólo es problema fuera del agua, ya que dentro el scooter se mantiene a flote y no sientes su peso.
  • Sistema de refrigeración: Estoy pensando en colocar un serpentin, alrededor del cuerpo del motor, por el que hacer circular agua y así refrigerarlo.


  • Problema pendiente: La regulación de la velocidad del motor.
Mi intención es poder tener 2 velocidades con un regulador PWM, la idea es sustituir el podenciometro por resistencias que pueda conectar mediante conmutadores accionados mágneticamente.
DC Motores regulador de velocidad 12 V 24 V 36 V 48 V alta unidad de potencia del módulo PWM Motores velocidad 20a regulador de corriente